Motorendstufe - 10-15V @ 10A
Diese Endstufe wurde entworfen um Gleichstrommotoren zu treiben. Die Eckdaten
sind schnell genannt:
Betriebsspannung: 8-15V
Dauestrom: 10A (mit passender Kühlung der Mosfets)
Spitzenstrom: >20A (das Messequipment konnte nicht mehr angezeigen)
Galvanischgetrennte Eingänge
PWM bis 2,5kHz getestet, mehr vll. möglich
Keine Garantie für garnix.
Drei dieser Endstufen sind im 2004'er Hauptroboter des
Roboterclub Aachen
verbaut und laufen dort bisher fahlerfrei.
Der Schaltplan als:
.png
.sch , Eagle 4.16r1 Schematic, ungetestet!
(.png, ur-alte Version)
Copyright 2003,2004,2007 Carl Johann Treudler