Von überall kommt ihr über dieses Logo auf diese Seite zurück!

Die Augen des Bots: Sensorik


Um die Umgebung zu überwachen besitzt der Bot vier Objektsensoren (IS471F) nach vorne, und zwei nach hinten ausgerichtet. Da diese Sensoren eine sehr geringe Reichweite zwischen 5-15cm besitzen wurden nach vorne hin zwei Sharp GP2D12 angebracht. Diese Distanzsensoren haben einen Erfassungsbereich bis zu 80cm. Um die Encoderscheiben an den Rädern auszuwerten, werden jeweils zwei Reflexlichtschranken vom Typ CNY70 eingesetzt.

BVS1: Rad des Bots mit aufgeklebter Encoderscheibe
BVS1: Rad des Bots mit aufgeklebter Encoderscheibe



Zurück auf die Projekt: Bot (BVS1)-Seite <> Homepage