"Meine" Roboter

Über die Zeit habe ich mit verschiedenen Gruppen an einer Reihe von Robotern gearbeitet. Hier also eine kurze Liste der abgeschlossenen und laufenden Projekte.

Der noch namenlose Roboter - (kommende) Robotliga 2008

Nach ein paar Jahren Pause wieder ein Roboterwettbewerb, aber dies mal 100% eigenfinanziert und handgefertigt und mit einem viel kleineren Team. Mehr Details folgen bei Zeiten.

  • Ganz frühes Bild, Entwicklungsstand: "Ferngesteuertes Fahrzeug"
  • Das Entwicklungs Wiki
  • RCA - Beaufort und Sarge - Eurobot 2005

    Das Roboter Duo spielt im Eurobot 2005 ("Bowling") mit Kegeln und Kugeln. Das Spielziel war es die gegnerischen Kegel umzustossen und die eigenen nach Möglichkeit wie aufzustellen. Beaufort über nimmt im Team die Rolle des Angreifers und ist dafür mit einem 600W starken Gebläse ausgerüstet um die Kegel des Gegners auch auf Distanz umzuschmeissen. Sarge ist mit einem Aufstellmechanismus für die Kegel ausgestattet und unterstützt Beafort in der Offensive mit einer Ballkannone.

  • Offizielle Eurobot Regeln
  • Wettbewerbsplakat
  • Roboter auf dem Spielfeld, mit "Best Concept" Auszeichnung
  • Beaufort ohne Verkleidung
  • Speilvorbereitungen
  • RCA - Woody und Drohny - Eurobot 2004

    In 2004 hiess das Spiel der Roboter "Coconut Rugby". Die Roboter versuchten im Spiel Punkte zu erlangen in dem sie Schaumstoffbälle ins gegnerische Tor werfen bzw. in der Goal-Zone ablegen. Woody war der offensive Spieler und mit einer Sammel und Wurfvorrichtung für die Bälle. Um den Roboter seine Aufgabe möglichst effizient erledigen zu lassen verfügte er über eine Kamera und passende Bildverarbeitung um die Bälle zu erkennen.

  • Offizielle Eurobot Regeln
  • Wettbewerbsplakat
  • RCA - Delta - Eurobot 2003

  • Offizielle Eurobot Regeln
  • Delta, zusammengebaut und auf der Suche nach Scheiben
  • Test der CmuCam
  • Delta ohne Verkleidung vor dem Wettkampf
  • Letztes Update 2008 04 26