Motorendstufe - 10-15V @ 10A

Diese Endstufe wurde entworfen um Gleichstrommotoren zu treiben. Die Eckdaten sind schnell genannt:

Betriebsspannung: 8-15V

Dauestrom: 10A (mit passender Kühlung der Mosfets)

Spitzenstrom: >20A (das Messequipment konnte nicht mehr angezeigen)

Galvanischgetrennte Eingänge

PWM bis 2,5kHz getestet, mehr vll. möglich

Keine Garantie für garnix.

Drei dieser Endstufen sind im 2004'er Hauptroboter des Roboterclub Aachen verbaut und laufen dort bisher fahlerfrei.

Der Schaltplan als:

.sch , Eagle 4.16r1 Schematic, ungetestet!

(.png, ur-alte Version)